自研磨（AG）和半自研磨（SAG）磨机使用要研磨的材料作为研磨介质。自磨机在旋转时会使用较大的岩石撞击和破碎较小的岩石。半自动磨机基本上与自动磨机相同，只是增加了球，类似于球磨机。与球磨机相比，半自动磨机具有更大的直径/长度比。半自动轧机的常见应用包括金，铜和铂。
立式轴磨机的工作原理与VSI破碎机相同，转子在垂直安装的轴上利用离心力将介质抛向耐磨板。
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锤式破碎机
锤式破碎机是以冲击形式破碎物料的一种设备，分单转子和双转子两种形式。是直接将粒度为600-1800毫米的物料破碎至25或25毫米以下的一段破碎用破碎机。锤式破碎机适用于在水泥、化工、电力、冶金等工业部门破碎中等硬度的物料，如石灰石、炉渣、焦碳、煤等物料的中碎和细碎作业。
锤式破碎机箱体、转子、锤头、反击衬板、筛板等组成。
破碎机的主轴上安装有数排挂锤体。在其圆周的销孔上贯穿着销轴，用销轴将锤子铰接在各排挂锤体之间，锤子磨损后可调换工作面。挂锤体上开有两困销孔。
同时，物料自身的重力作用使物料从高速旋转的锤头冲向架体内挡板、筛条，大于筛孔尺寸的物料阻留在筛板上继续受到锤子的打击和研磨，直到破碎至所需出料粒度通过筛板排出机外。
锤式破碎机分为：单段锤式破碎机、打砂机、立轴锤式破碎机、可逆锤式破碎机、环锤式破碎机。将锤式破碎机的锤头换为钢环的环式碎煤机，环式碎煤机是锤式破碎机的变型。它利用高速冲击和低速碾压的综合作用来破碎物料，因而可获得更细的产品，主要用来为发电厂破碎煤炭，但也可用于石膏、盐化工原料和一些中硬物料的破碎。
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